AlpineBot

Το πρόβλημα της πρόσφυσης σε κεκλιμένη ράμπα

Σε μια κεκλιμένη ράμπα, ένα ερπυστριοφόρο όχημα συχνά χάνει πρόσφυση πριν εξαντλήσει τη ροπή των κινητήρων του — οι ερπύστριες γλιστρούν αντί να προωθούν το ρομπότ προς τα πάνω. Το AlpineBot λύνει αυτό το πρόβλημα με έναν ηλεκτρικό αγωγοστρόβιλο (EDF) που ωθεί αέρα προς τα κάτω μέσα από το σασί. Η ροή αέρα πιέζει τις ερπύστριες πάνω στην επιφάνεια της ράμπας, προσθέτοντας πρόσφυση μηχανικά — χωρίς το πρόσθετο βάρος που θα απαιτούσε ένα βαρύτερο σασί ή ισχυρότεροι κινητήρες, βάρος που θα έπρεπε ούτως ή άλλως να ανέβει την ίδια κλίση.

Πλοήγηση κατά την ανάβαση

Ο υπολογιστής επί του ρομπότ είναι ένα Raspberry Pi 5, το οποίο τρέχει το σύστημα όρασης και αδρανειακής πλοήγησης που κρατά το AlpineBot προσανατολισμένο προς τη ράμπα και τη θέση της σημαίας καθώς ανεβαίνει — συνδυάζοντας κάμερα και αδρανειακούς αισθητήρες, όχι το ένα χωρίς το άλλο.

Η τοποθέτηση της σημαίας

Στην κορυφή της ράμπας, μια αρπάγη ειδικής κατασκευής παραλαμβάνει και τοποθετεί μια σημαία — το έργο για το οποίο έχουν σχεδιαστεί το σασί, το σύστημα πρόσφυσης και το σύστημα πλοήγησης. Η δοκιμασία AlpineBot της RoboRAVE International εκτελεί αυτή την ανάβαση-και-τοποθέτηση μέσα σε χρονικό όριο: σασί, EDF, υπολογιστική ισχύς και πλοήγηση πρέπει να λειτουργήσουν αδιάλειπτα σε μία συνεχόμενη προσπάθεια. Αυτή η προσπάθεια χάρισε στο AlpineBot το χρυσό μετάλλιο στη RoboRAVE International, στην Οσάκα, το 2026.